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仪器设备
仪器设备
无人机空气采样器
- 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院
- HP6900-Air Sampler
- 无人机平台、气体采集器、无线传输模块、地面控制中心。
- 飞行平台：自主研发的HP6900；轴距：900mm；电池动力：22000mAh;续航时间：28min；起飞重量：3.5Kg;最大载重量8.2Kg；可画航点数：无限个；飞行模式：定位模式（p-Mod）姿态模式（P-Mod）功能模式 （F-Mod) 手动模式（M-Mod）；保护功能：失控保护、低电压保护、高度、距离限制（电子国栏）、特殊区域飞行限制、输出动力缺失保护、动力保护；拍照功能：手动、自动双模式拍照；尺寸：高度600mm；GPS : RTK GPS，厘米级精度；以ATMEG328PPU为控制芯片，对气体采样器进行电气控制系统设计，并进行提高采样精度的结构设计。采样系统真空泵流量为0.4L/min，气体收集袋容量0.5L，通过实验得出排空系统原始气体所需时间为5s。原始气体排空后，采样系统开始收集气体并进行封装，之后无人机根据飞行航线进行下一点气体采集或返航.
- 无人机起飞后按照预定航线和采样点飞行，实现高空多点气体自动采样，然后返回地面实验室进行气体成分化验，用于农业、环保、资源与环境等领域的大气成分检测，也可用于移动或固定污染源气体排放实时采样和定期监测。
- 韩文霆
- 15339263510